งานครั้งที่ 30 เขียนโปรแกรมควบคุม RC Servo Motor ด้วยจอยสติ๊ก

[admin]

เขียนโปรแกรมควบคุม RC Servo Motor 2 ตัว ด้วยจอยสติ๊ก 2 แกน
ฟังก์ชั่นที่ใช้ในกลุ่ม Servo http://arduino.cc/en/Reference/Servo
-attached() http://arduino.cc/en/Reference/ServoAttached
-write() http://arduino.cc/en/Reference/ServoWrite

ฟังก์ชั่นทั่วไป
-pinMode() http://arduino.cc/en/Reference/PinMode
-digitalWrite() http://arduino.cc/en/Reference/DigitalWrite
-delay() http://arduino.cc/en/Reference/Delay
-delayMicroseconds() http://arduino.cc/en/Reference/DelayMicroseconds
-analogRead() http://arduino.cc/en/Reference/AnalogRead
-map() http://arduino.cc/en/Reference/Map

โจทย์โปรแกรม
-เขียนโปรแกรมควบคุมการหมุนของ RC Servo motor 2 ตัวโดยใช้จอยสติ๊ก
-โปรแกรมรายละเอียดพิเศษรายกลุ่ม (แจ้งให้ทราบเมื่อถึงชั่วโมงเรียน)

วงจรที่ใช้ในการทดลองสำหรับผู้ที่ใช้บอร์ด Arduino


วงจรที่ใช้ในการทดลองสำหรับผู้ที่ใช้ไอซี ATmega328 (ที่มี Boot Loader Arduino)


บริเวณใช้งานบอร์ดทดลอง


โมดูลสำเร็จรูปเพิ่มเติม
-Futaba S3003 Servo Motor

http://www.arduinoall.com (คลิก)

-XY Joystick Module

http://www.arduinoall.com (คลิก)