งานครั้งที่ 28 เขียนโปรแกรมควบคุม RC Servo Motor ด้วยสวิตช์

[admin]

เขียนโปรแกรมควบคุม RC Servo Motor ด้วยสวิตช์
ฟังก์ชั่นที่ใช้งานกลุ่ม Servo http://arduino.cc/en/Reference/Servo
-attached() http://arduino.cc/en/Reference/ServoAttached
-write() http://arduino.cc/en/Reference/ServoWrite
**ไลบารี่ Servo.h ไม่ต้องดาวน์โหลดใหม่เนื่องจากมีมาพร้อมใน Arduino IDE อยู่แล้ว

ฟังก์ชั่นทั่วไป
-pinMode() http://arduino.cc/en/Reference/PinMode
-delay() http://arduino.cc/en/Reference/Delay
-digitalRead() http://arduino.cc/en/Reference/DigitalRead

โจทย์โปรแกรม
-เขียนโปรแกรมควบคุมการหมุนของมอเตอร์ด้วยสวิตช์
-โปรแกรมรายละเอียดพิเศษรายกลุ่ม (แจ้งให้ทราบเมื่อถึงชั่วโมงเรียน)

วงจรที่ใช้ในการทดลองสำหรับผู้ที่ใช้บอร์ด Arduino


วงจรที่ใช้ในการทดลองสำหรับผู้ที่ใช้ไอซี ATmega328 (ที่มี Boot Loader Arduino)


บริเวณใช้งานบอร์ดทดลอง


โมดูลสำเร็จรูปเพิ่มเติม
-Futaba S3003 Servo Motor

http://www.arduinoall.com (คลิก)