กรุณา
เข้าสู่ระบบ
หรือ
สมัครสมาชิก
.
ข่าว:
SMF - Just Installed!
หน้าแรก
ช่วยเหลือ
ค้นหา
เข้าสู่ระบบ
สมัครสมาชิก
»
บทความประกอบการเรียนรู้
»
ไมโครคอนโทรลเลอร์ (Arduino)
»
งานครั้งที่ 29 เขียนโปรแกรมควบคุม RC Servo Motor ผ่าน UART
« หน้าที่แล้ว
ต่อไป »
พิมพ์
หน้า: [
1
]
ผู้เขียน
หัวข้อ: งานครั้งที่ 29 เขียนโปรแกรมควบคุม RC Servo Motor ผ่าน UART (อ่าน 4978 ครั้ง)
admin
Administrator
Hero Member
กระทู้: 706
งานครั้งที่ 29 เขียนโปรแกรมควบคุม RC Servo Motor ผ่าน UART
«
เมื่อ:
พฤษภาคม 07, 2014, 10:06:34 PM »
เขียนโปรแกรมควบคุม RC Servo Motor ผ่าน UART
ฟังก์ชั่นที่ใช้งานกลุ่ม Servo
http://arduino.cc/en/Reference/Servo
-attached()
http://arduino.cc/en/Reference/ServoAttached
-write()
http://arduino.cc/en/Reference/ServoWrite
**ไลบารี่ Servo.h ไม่ต้องดาวน์โหลดใหม่เนื่องจากมีมาพร้อมใน Arduino IDE อยู่แล้ว
ฟังก์ชั่นอยู่ในกลุ่ม Serial
http://arduino.cc/en/Reference/Serial
-Serial.begin()
http://arduino.cc/en/Serial/Begin
-if (Serial)
http://arduino.cc/en/Serial/IfSerial
-Serial.available()
http://arduino.cc/en/Serial/Available
-Serial.read()
http://arduino.cc/en/Serial/Read
-Serial.print()
http://arduino.cc/en/Serial/Print
-Serial.println()
http://arduino.cc/en/Serial/Println
-Serial.flush()
http://arduino.cc/en/Serial/Flush
ฟังก์ชั่นทั่วไป
-pinMode()
http://arduino.cc/en/Reference/PinMode
-digitalWrite()
http://arduino.cc/en/Reference/DigitalWrite
-delay()
http://arduino.cc/en/reference/delay
-map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
http://arduino.cc/en/Reference/Map
โจทย์โปรแกรม
-เขียนโปรแกรมควบคุม RC Servo Motor ผ่านทาง UART
-โปรแกรมรายละเอียดพิเศษรายกลุ่ม (แจ้งให้ทราบเมื่อถึงชั่วโมงเรียน)
วงจรที่ใช้ในการทดลองสำหรับผู้ที่ใช้บอร์ด Arduino
วงจรที่ใช้ในการทดลองสำหรับผู้ที่ใช้ไอซี ATmega328 (ที่มี Boot Loader Arduino)
บริเวณใช้งานบอร์ดทดลอง
โมดูลสำเร็จรูปเพิ่มเติม
-Futaba S3003 Servo Motor
http://www.arduinoall.com (คลิก)
«
แก้ไขครั้งสุดท้าย: มิถุนายน 27, 2017, 08:23:13 PM โดย admin
»
บันทึกการเข้า
พิมพ์
หน้า: [
1
]
« หน้าที่แล้ว
ต่อไป »
»
บทความประกอบการเรียนรู้
»
ไมโครคอนโทรลเลอร์ (Arduino)
»
งานครั้งที่ 29 เขียนโปรแกรมควบคุม RC Servo Motor ผ่าน UART