ทดลอง MCU ตอนที่ 8 (DC Motor) - IC Control
Page 2 of 3
ปัจจุบันมีไอซีควบคุมมอเตอร์โดยตรงใช้งานคือเบอร์ L298N ซึ่งมีคุณสมบัติดังนี้
- OPERATING SUPPLY VOLTAGE UP TO 46 V
- TOTAL DC CURRENT UP TO 4 A
- LOW SATURATION VOLTAGE
- OVERTEMPERATURE PROTECTION LOGICAL ”0” INPUT VOLTAGE UP TO 1.5 V
(HIGH NOISE IMMUNITY)
โครงสร้างเป็นดังรูป
ตังถังไอซีเป็นดังรูป
การควบคุมการหมุนของมอเตอร์ทำได้โดยการกำหนดลอจิกที่อินพุทในช่องที่ต่อมอเตอร์ ตัวอย่างเช่นต่อมอเตอร์ที่ช่อง A การควบคุมสามารถทำได้ดังตาราง
| อินพุทลอจิก | ผลที่เกิดขึ้นกับมอเตอร์ | ||
| ขา ENA | ขา IN1 | ขา IN2 | |
| 0 | X | X | มอเตอร์หยุดหมุน แต่สามารถจับหมุนได้อิสระลักษณะถูกปลดลอย |
| 1 | 0 | 0 | มอเตอร์หยุดหมุนเร็ว เนื่องจากมอเตอร์ถูกชอร์ต |
| 0 | 1 | มอเตอร์หมุน | |
| 1 | 0 | มอเตอร์หมุนในทิศทางตรงข้าม | |
| 1 | 1 | มอเตอร์หยุดหมุนเร็ว เนื่องจากมอเตอร์ถูกชอร์ต | |